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棒磨机主要由给料部、动静压轴承、筒体、大小齿轮、减速器、电动机、慢速驱动装置、顶起装置、排气罩、电控柜及液压润滑系统等部分组成。棒磨机按照工作方式可以区分为干式棒磨机和湿式棒磨机，国内目前主要使用的都是湿式棒磨机。
棒磨机为单室中心排料湿式溢流型棒磨机，物料由给料部经进料中空轴颈送入磨机筒体内，电动机经联轴器、减速器、大小齿轮装置带动装有钢棒的筒体旋转，在离心力和磨擦力的作用下，筒体内的物体随筒体一起旋转到一定高度后落下将煤击碎，加之棒与棒之间、棒与筒体之间有滑动研磨，磨出粒度分布合格的煤浆，经滚筒筛滤去粗煤颗粒后进入磨机出料槽。
棒磨机的构造与溢流型球磨机大致相同，但有三点区别：
（1）棒磨机常用直径为50-100mm的钢棒作磨矿介质,而球磨机用钢球作磨矿介质.钢棒长度比筒体短25-50mm,常采用含碳0.8%-1%的高碳钢制造; 棒的装入量大约为棒磨机有效容积的35%-45%,用肉眼观察时,棒的水平面在筒体中心线以下约100-200mm。
（2）棒磨机筒体长度与直径之比一般为1.5-2.0,而且端盖上的衬板内表面应是垂直平面.其目的是为了防止和减少钢棒在筒体内产生混乱运动，弯曲和折断，保证钢棒有规律性地运动。球磨机的筒体长度与直径的比值较小，多数情况下比值仅略大于1。
（3）棒磨机不用格子板排矿，而采用溢流型、开口型排矿；排矿端中空轴颈直径比同规格球磨机一般要大。棒磨机筒体转速应低于同规格球磨机的工作转速，使其内的介质处于泻落式状态工作。ws
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